隨著科技的不斷進步，工業機器人的發展過程可分為三代，第—代，為示教再現型機器人，它主要由機器手控制器和示教盒組成，可按預先引導動作記錄下信息，然后重復再現執行，是當前工業中應用最多的。第二代為感覺型機器人，有力覺、觸覺和視覺等，具有對某些外界信息進行反饋調整的能力，目前已進入應用階段。第三代為智能型機器人，它具有感知和理解外部環境的能力，在工作環境改變的情況下，也能夠成功地完成任務，目前尚處于實驗研究階段。

　　在十二五規劃中，高端數控機床將成為智能制造裝備行業未來發展的重點。十二五規劃重點著墨高端裝備制造，自動化需求催生工業機器人市場高速增長。高端裝備制造作為十二五規劃七大戰略產業之一，將會在未來5年加速產業升級與結構調整，對制造自動化會產生強烈需求，工業機器人市場將高速成長。

　　在未來，工業機器人的應用將會從高端產業、特種行業向一些低端產業普及，例如建筑、紡織等。而越來越多的企業也將會把機器人引入日常的生產、加工中。隨著勞動力成本上升，用工荒等問題的出現，工業機器人取代人工已經成為大勢所趨，一個新的制造業時代已經來臨。

　　如今觸覺傳感器、視覺傳感器、傾角傳感器(或傾角模塊)、力覺傳感器、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等多類型傳感器都已經普遍被應用于機器人上。這些傳感器使得機器人更具有感知功能，能夠實現更加復雜的分析和更好的完成工作，大大改善機器人工作狀況。

　　機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，應用視覺、力覺等傳感器的多信息融合的機器人系統也開始在裝配等領域發揮作用。傳感器為推動工業機器人產業快速有序發展立下了汗馬功勞。傳感器是用來檢測機器人自身的工作狀態，以及機器人智能探測外部工作環境和對象狀態的核心部件。能感受規定的被測量，并按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。

2018-01-30