機器人是最典型的數字化、機電一體化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣。作為社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起越來越重要的作用。有專家預測，機器人產業會成為繼汽車、計算機之后出現的新的大型高技術產業。《2l世紀日本創建機器人社會技術發展戰略報告》指出，“機器人技術（RT）與信息技術（IT）一樣，在強化產業競爭力方面是極為重要的戰略高技術領域。培育未來機器人產業是支撐2l世紀日本產業競爭力產業戰略之一，具有非常重要的意義。”   

       關于機器人分類，國際上沒有制定統一的標準。有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按負載重量分，有的按應用領域分，有的按結構分。根據用途不同，可大致分為焊接機器人、噴漆機器人、涂膠機器人、凈室機器人、凈室機器人、凈室機器人、搬運機器人、碼垛機器人、切割機器人、裝配機器人、自動牽引車（AGV）機器人等。根據應用領域的不同，目前我國的機器人主要有兩種，即工業機器人和特種機器人。下面將介紹兩款國內工業機器人，分別是四軸工業機器人和六軸工業機器人。

       四軸工業機器人采用高性能控制器，可控制機器人實現高速點位運動，空間圓弧插補，空間直線插補運動等功能。此外，四軸工業機器人有以下4點顯著的特點：它是國內具有完全自主產權的多關節四軸機器人；能夠大批量生產，在價格上滿足了企業成本核算需求；適用于企業中簡單、重復的小載荷搬運工位；適應工業場合，能夠穩定的長時間無故障運行。

       四軸工業機器人參數配置簡單，系統擴展性強，易于維護。基于高性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統的實時控制與調度，機器人語言指令系統簡單易學，效率高，節省成本。因此，四軸工業機器人能滿足絕大部分工業需求。

       另一款機器人是六軸工業機器人，它是一臺具有完全自主產權的全新數控應用設備，是一種典型的工業機器人，可廣泛應用于運動搬運、裝配、焊接等工業現場中。此機器人有以下特點：基于BASIC的簡單方便的操作程序，容易維護；高級震動抑制控制；使用在線顯示功能的卓越維護能力；加強扭力速度控制。六軸工業機器人是運動控制技術與先進的設計和工業應用領域的結合，能滿足工業現場要求。 它采用六關節串聯結構，各個關節以交流伺服電機加上精密諧波減速器為傳動，方便用戶進行功能擴展。機器人控制方面，采用集成了圖像技術、PC技術，方便用戶擴展。

       目前，我國工業機器人市場發展前景廣闊，國內相關機器人廠商競爭力和盈利能力正逐步加強。隨著我國工業轉型升級、勞動力成本不斷攀升及機器人生產成本下降，未來“十三五”期間，機器人是重點發展對象之一，國內機器人產業正面臨加速增長拐點。相對于服務機器人和商用機器人在國內市場還處于探索期，工業機器人有了一定的發展基礎，目前正進入全面普及的階段。

2018-01-26